1、嵌入式工控機(jī)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用

    無(wú)人駕駛也稱之為輪式挪動(dòng)機(jī)器人，是一種集成嵌入式工控機(jī)（包含工控機(jī)CPU、工控機(jī)內(nèi)存、工控機(jī)硬盤等配件）、工控機(jī)操作系統(tǒng)、軟件為一體的智能駕駛，能夠完成在無(wú)人駕駛的狀況下，高規(guī)范定位、自動(dòng)辨認(rèn)障礙物和一些特殊道路標(biāo)識(shí)的檢查。據(jù)理解到的行業(yè)信息報(bào)告，近幾年，與汽車無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的行業(yè)越來(lái)越多，并且局部企業(yè)開展疾速，成為無(wú)人駕駛范疇的行業(yè)領(lǐng)頭羊。

    所謂高規(guī)范定位、自動(dòng)辨認(rèn)障礙物和一些特殊道路標(biāo)識(shí)，即應(yīng)用車載傳感器來(lái)感知車輛本身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所取得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而停止綜合處置，而處置這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，就需求用到我們的嵌入式工控機(jī)。

    當(dāng)然嵌入式硬件平臺(tái)搭建所需求的嵌入式工控機(jī)，不同于集成自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用的4U工控機(jī)、2U工控機(jī)，而是以無(wú)風(fēng)扇、機(jī)器緊湊、寬溫寬壓、智能點(diǎn)火、支持插卡等優(yōu)點(diǎn)為代表的一種新型設(shè)備。操作系統(tǒng)也十分見的Windows系統(tǒng)，而是工控效勞器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面，運(yùn)用激光雷達(dá)得到道路場(chǎng)景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測(cè)任務(wù)。先是將雷達(dá)掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈如今2D點(diǎn)云圖中，然后應(yīng)用三維點(diǎn)云與二維柵格相分離的特征提取辦法，分離區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)單個(gè)2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對(duì)車輛的目的和邊框停止檢測(cè)。

    2、嵌入式工控機(jī)在軍事上的應(yīng)用

    1）作戰(zhàn)平臺(tái)無(wú)人化

    專家預(yù)測(cè)將來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將是在人的控制下智能無(wú)人化系統(tǒng)直接交鋒的戰(zhàn)爭(zhēng)。智能無(wú)人化機(jī)器系統(tǒng)主要是指具有智能、自主性、能自在活動(dòng)的機(jī)器安裝，是一種機(jī)械與電子系統(tǒng)和傳感器相分離制成的具有人的某些智能的自動(dòng)化機(jī)器：無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)車、無(wú)人艦艇、機(jī)器動(dòng)物、自主自行式機(jī)器人等等，這樣的無(wú)人系統(tǒng)一旦投入戰(zhàn)場(chǎng)，將極大的減少人力運(yùn)用本錢，防止在戰(zhàn)場(chǎng)中運(yùn)用人力所惹起的各種顧忌，而且，無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)可全天24小時(shí)處于良好的作戰(zhàn)狀態(tài)下堅(jiān)持不渙散、不疲倦。

    2）指揮控制自動(dòng)化

    指揮自動(dòng)化是軍隊(duì)現(xiàn)代化建立目的體系的重要組成局部。在今天乃至將來(lái)，“一個(gè)沒有指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的軍隊(duì)等于沒有軍隊(duì)”。指揮自動(dòng)化系統(tǒng)也稱為“綜合信息系統(tǒng)”，其開展過(guò)程是一個(gè)信息技術(shù)不時(shí)集成的過(guò)程，是一個(gè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由低級(jí)到高級(jí)，不時(shí)增加要素、擴(kuò)展范疇、拓展功用，從C2到C4KISR不時(shí)擴(kuò)展、晉級(jí)的過(guò)程。指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵已由早期的指揮控制，擴(kuò)展到情報(bào)偵查、預(yù)警探測(cè)、通訊、電子對(duì)立、輔助決策、火力打擊控制等范疇，其應(yīng)用已掩蓋了作戰(zhàn)的全過(guò)程。面對(duì)快節(jié)拍、高速度的信息化戰(zhàn)場(chǎng)，作戰(zhàn)指揮逐步由聚焦方案轉(zhuǎn)向聚焦控制。

    3）教育鍛煉模仿化

    當(dāng)前世界許多國(guó)度軍隊(duì)正在掀起以模仿化為標(biāo)志的第二次鍛煉反動(dòng)，其中心要旨就是充沛運(yùn)用以計(jì)算機(jī)為中心的現(xiàn)代模仿技術(shù)完成軍事鍛煉的躍升，以期以最大的效費(fèi)比完成戰(zhàn)役力的有機(jī)生成。，運(yùn)用計(jì)算機(jī)停止模仿鍛煉，是一種能夠最大限度貼近實(shí)戰(zhàn)的鍛煉方式。據(jù)美軍統(tǒng)計(jì)，從未參與過(guò)實(shí)戰(zhàn)的飛行員，在初次執(zhí)行任務(wù)時(shí)生存的概率只要60%，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)模仿對(duì)立鍛煉后，生存的概率能夠進(jìn)步到90%。其次，現(xiàn)往常配備越來(lái)越昂貴，采用真槍實(shí)彈的方式作為維持部隊(duì)?wèi)?zhàn)役力的方式，這樣帶來(lái)的耗費(fèi)異常的驚人。

    所以，采用一些在信號(hào)及圖像處置方面才能超凡的嵌入式智能平臺(tái)產(chǎn)品作為模仿鍛煉設(shè)備的開發(fā)平臺(tái)，是一種高效費(fèi)比的部隊(duì)?wèi)?zhàn)役力維持方式。